Wejście do nagrody Hackaday: 3D drukowane siłownik liniowy robi 2 kg +

Rabbit Hole of Funkcje i sprytne hacki w [Chiprobot] NEMA17 3D Drukowane siłownik liniowy jest dość głęboki. Nie tylko można łatwo podnieść 2 kg + masę, jest to głównie drukowane 3D i wykorzystuje sprzęt powszechny jak silnik krokowy NEMA 17 i płyta rampowa do sterowania ruchem.

Główny drukowany 3D LEADSCREW wykorzystuje konstrukcję wtyczki i gniazda, dzięki czemu montaż można łatwo rozszerzyć na dowolną długość, bez konieczności wydrukowania opcji Leadscrew jako pojedynczy element. Końcówka siłownika integruje nawet czujnik siły wykonany z pianki przewodzącej, która zmienia odporność, ponieważ jest sprężona, umożliwiając siłownik pewien stopień sprzężenia zwrotnego. Czujnik siły jest wykonany z 3M zatyczki do uszu, który został nasycony z tuszem przewodzącym. [Chiprobot] nie wchodzi na wiele szczegółów na temat jego specyficznej metody, ale przy użyciu pianki przewodzącej jako czujnika siły jest dość znanym i skutecznym hackiem. Na doładuj wszystko OFF, [Chiprobot] Dodano GUI internetowe serwowane przez WiFi z ESP32. Obserwuj całą rzecz w akcji w widocznym poniżej.

[Chiprobot] nie jest obcy dla DIY liniowych siłowników, można zobaczyć jego wersję przekładniową i wersję krokową na Thymerse. On z pewnością podszedł pod względem mocy i wielkości z tym wejściem nagrody Hackaday.

Hackadayprize2017 jest sponsorowany przez: