Universal Robots Vision-Opartych Lego Stacker
[Thomas Kølbæk Jespersen] i jego koleżanki z klasy w Aalborg University Vision Kurs Używał Kod Matlab i Urscript, aby zaprogramować uniwersalne roboty UR5 do układania klocków Duplo. Cegły Duplo są ułożone na znaki Simpsons na niskim poziomie – żółty do głowy Homera, biały dla swojej koszuli i niebieski dla spodni, na przykład. Cegły są rozproszone…
Read more