Śledzenie pojazdu taka jak mysz komputerowa

Jest to [Paul Mandel] czujnik prędkości prawdy. To elegancka nazwa dla gadżetu, który śledzi ruch samochodu, naprawdę śledząc ziemię podróżując. Różni się to wyłącznie od obrotu koła pomiarowego (dokładnie tym, jak działa konwencjonalne odometry), ponieważ systemy te są pośrednim pomiarem ruchu. Dla nas fascynująca część jest wykorzystywana z pojedynczego czujnika myszy adns-3080 po lewej stronie. Jest tani, dokładny, a także musi być wytrzymywany przed przywiązaniem na dno samochodu.

[Paul] opracował sytuację, która zapewniłaby elektronikę, jak również włączyć czujnik zainstalować na nierównym podbrzuszu pojazdu. Chip optyczny musi być sparowany z obiektywem, a także poszedł z jednym wydatkiem około dziesięciu razy tak samo jak czujnik. Dane są podawane z czujnika do regulatora systemu głównego wykorzystującego obraz 18F2221. Jedno bit Nugget, że odkryliśmy z tej pracy, jest sondowanie rejestru, który zawsze zwraca wartość domyślną jako kontrolę zdrowości. Jeśli nie otrzymasz oczekiwanej wartości, sygnalizuje problem komunikacyjny, niezbędny test do sprzętu wchodzącym do wibracji-piekło, która jest technologią motoryzacyjną.