Budowanie samorozbawnego robota ułatwione

nie tylko ma [Joop Brokking] zbudowany łatwy do produkcji równoważenia robota, ale produkował doskonały zestaw planów i oprogramowania dla każdego innego, kto chce też zrobić. Samodbalniki są kamieniem milowym w swoim życiu budowania robota. Stoją na dwóch kołach, używając pętli sterującej PID, aby uruchomić dwa silniki za pomocą danych z pewnego rodzaju jednostki pomiarowej bezwładności (IMU). Brzmi prosto, ale zaczynając od podstaw, które należy wykonać wiele wyborów i wiele pułapek [Joop’s] Video wyjaśnia podstawowe zasady i obejmuje powody, dla których robi rzeczy, w jaki ma – wszystkie rady, których szukasz, gdy szukasz jednego z twoich własnych.

Wybrał steppery na tańszych silnikach DC, ponieważ zapewnia precyzyjność i uniknąć problemów, gdy napięcie baterii spadnie. Jego oprogramowanie zawiera program do uzyskania wartości kalibracji dla IMU. Pokazuje również, jak ustawić prąd napędowy dla sterowników krokowych. I robi to wszystko jasno, a w tempie, który nie jest ani za szybki, ani zbyt wolny. Jego wideo zdecydowanie warto sprawdzić poniżej.

Istnieje wiele różnych smaków równowagających robotów obfituje tutaj na Hackaday. [Joop] Steruje Arduinos i steppers, ale [Renee] Eddieplus wykorzystuje silniki Intel Edisona i Pololu DC. Lub dlaczego nie spróbować równoważenia na piłce zamiast na kołach? I dostać problemy z silnikiem DC z równoważącymi robotami, spójrz na ten kontroler oparty na otwartym źródle ATMEGA32U4.