Protoboard line po robotu

Uwielbiamy dobry projekt Robot w kolejce, a to naprawdę trafia na miejsce. Ma ostre krawędzie, zaczekiwanie mostkowania lutowania i spojrzeć w taki sposób, że druty zworki! Pomimo wyglądu wkłada sobie wydajność, która nie zawiedzie.

Wykorzystuje DSPIC33 do odczytu z pół kilkunastu czujników analogowych na dole płyty. Nie wszyscy jesteśmy zaznajomieni z funkcjami chipa, ale [Exapod] mówi, że ma funkcję automatycznego skanowania, którego używa do odczytu czujników. Pozwala to na próbkę z 12-bitową rozdzielczością ze wszystkich sześciu z nich przy około 30 kHz. Nic dziwnego, że rzecz jest taka responsywna w wiśmie o demo, osadzona poniżej. Śledzenie, którego używasz, jest tylko jakiś biały papier drukarki z obwodem tłuszczu czarnej taśmy elektrycznej umieszczonej w nieco squiggly wzór.

Jest to również zabawne wyzwanie z zabawkami. Oto jeden, który włamuje hexapod, aby podążać za liniami.

[przez niebezpieczne prototypy]