ESP32 Small Robot Packs Czujniki i 4WD

[Stefan] Small WIFI / BLE 4WD Robot Platforma (widoczna obok zapałka powyżej) Pakuje wyjątkową możliwość w małym łaziku. Jest oparty na stronie Sparkfun ESP32, bardzo kompaktowy sposób na dodanie kontroli bezprzewodowej do projektu. Porównaj go do jakiegoś ogromnego Old Uno z tarczą WiFi, deski te są małe, ale potężne, a także łatwe przyjęcie dla fanów Arduino.

[Stefan] Warzony robota z modułem Bno055 w celu zidentyfikowania orientacji, APDS-9930 czujnika zbliżeniowego, a także cztery czujniki bliźniejcze CNY70 na dole, używane do linii. Para 6 V Motors przeniesienie robota, z konwerterem DC-DC zwiększa 3,7 V. Jest wyjątkowy, jak liczne komponenty [Stefan] w skorieniu; Wszystkie są tam pakowane.

Koncepcja za robota jest to, że jest to ogólna platforma, która może być dostosowana w razie potrzeby, a [Stefan] ma wersje z pistoletem LEGO DART, a także kamerę. Kod robota znajduje się na Github, a niestandardowy podwozie 3D-drukowane jest na bieżąco.

Jeśli lubisz projekty ESP32, powinieneś mieć pewność, aby sprawdzić tablicę potworów i śledczym chomika, który ostatnio wysłaliśmy.